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使用超声波液位计有哪些潜在问题?

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2020-02-10 1:36:46 * 浏览: 37
超声波液位计应用简单,方便,成本低。但是,当前的超声波液位计具有一些缺点,例如反射问题,噪声和交叉问题。 1.反射问题如果检测到的物体始终处于直角,则超声波液位计将获得正确的角度。不幸的是,实际上,很少能正确检测到被检测到的物体。可能还会发生错误。 2.镜面反射该问题与高中物理学到的光的反射相同。在特定角度下,发射的声波会从对象的光滑表面反射出来,因此不会产生回声,也不会产生距离读数。此时,超声波传感器将忽略该对象的存在。 3.三角误差当被测物体与传感器成一定角度时,检测到的距离与实际距离之间存在三角误差。 4.多次反射这种现象在检测拐角处或类似结构的物体时更为常见。多次反弹后,传感器会接收到声波,因此实际检测值不是真实的距离值。这些问题可以通过使用以一定角度布置的多个超声波线圈来解决。通过检测多个超声波的返回值,可用于筛选出正确的读数。 5.噪声尽管大多数超声波液位计的工作频率为40-45Khz,但远高于人类可以听到的频率。但是周围的环境也会产生类似频率的噪声。例如,电动机将在旋转过程中产生一定的高频,由车轮在相对坚硬的地面上的摩擦,机器人本身的振动甚至在有多个机器人的情况下产生的高频噪声也会产生声波由其他机器人的超声波传感器发出的光这些将导致传感器接收到错误的信号。该问题可以通过对发送的超声波进行编码来解决,例如发送一组不同长度的声波,并且仅当探头检测到相同的声波组合时才执行距离计算。这样可以有效避免环境噪声引起的误读。 6.交叉问题当以一定角度在机器人上安装多个超声波液位计时,会引起交叉问题。超声波X发出的声波被反射镜反射并由传感器Z和Y获得。这时,Z和Y将基于该信号计算距离值,因此无法获得正确的测量值。您知道这些超声波液位计的潜在问题吗?